Jeskyně Na Pomezí byly objeveny před 75 lety. Objev inicioval i SNB kvůli vyšetřování puberťáků
O existenci podzemních prostor u Lipové se vědělo už před druhou světovou válkou, za datum objevu jeskynního systému Na Pomezí se ale považuje léto 1949. Vneděli 28. srpna objevili při povrchové obhlídce skalní stěny členové průzkumné skupiny v malém zaniklém kamenolomu otvor o velikosti 50 x 25 cm. Zbývalo spustit se dolů.